KAIST ID Lab.| 이동 시스템 혁신 설계 연구실
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멤버사진
Name Jong Ho Kim
Degree Doctorate
Education Ph.D.: KAIST, Graduate School of Green Transportation
M.S.: KAIST, Graduate School of Green Transportation
B.S.: Inha University, Mechanical engineering
E-mail jonghokim at kaist.ac.kr
Telephone +82-42-350-1282
Research topic ESO: Efficient actuating mechanism
+Publication

[International Journal]

ㆍ J.H.Kim, I.G.Jang, "Optimization-based Investigation of Bioinspired Variable Gearing of the Distributed Actuation Mechanism to Maximize Velocity and Force", IEEE Robotics and Automation Letters, 2020. (Impact fafctor: 3.741)

ㆍ J.H.Kim, Y.J.Shin, I.G.Jang, "Evaluating the Maximum Directional Kinematic Capability of a Redundant Manipulator based on Allowable Velocity and Force", IEEE Access, 2021. (Impact fafctor: 3.367)

ㆍ J.H.Kim, K.Choi, I.G.Jang, "Model Predictive Control-based Time-optimal Trajectory Planning of the Distributed Actuation Mechanism Augmented by the Maximum Performance Evaluation", Applied Sciences, 2021. (Impact factor: 2.679)

ㆍ J.H.Kim, "Multi-objective Optimization-based Method of Evaluating the Maximum Dynamic Performance of a Redundant Manipulator", Machines, 2021, Under review

 

[International Conference]

ㆍ J.H.Kim, I.G.Jang, "Optimization-based Investigation of Bioinspired Variable Gearing of the Distributed Actuation Mechanism to Maximize Velocity and Force", IROS, 2020.

ㆍ J.H.Kim, Y.J.Shin, I.G.Jang, "Dual-mode Operation of the Distributed Actuation Mechanism for a Finger-type Manipulator", ACSMO, 2016.

ㆍ J.H.Kim, Y.J.Shin, SH.Kim, I.G.Jang, "Dual-mode Operation of the Finger-type Manipulator Based on Distributed Actuation Mechanism", WCSMO-11, 2015.

ㆍ J.H.Kim, Y.J.Shin, KS.Kim, I.G.Jang, "Application of Distributed Actuation Mechanism to a Hydraulic Excavator", IEEE SysCon, 2014.

ㆍ J.H.Kim, Y.J.Shin, KS.Kim, I.G.Jang, "Development of a New Hydraulic Excavator based on Distributed Actuation Mechanism", CJK-OSM8, 2014.


[Domestic Journal]

ㆍ김종호, "가변 작업에 대한 분산 구동 메커니즘의 다목적 최적화 기반 궤적 계획", 제어로봇시스템 학회 논문지, 2021.

ㆍ김종호, 장인권, "최적화에 기반한 분산 구동 메커니즘의 생체 모방 가변 기어링", 대한기계학회 논문집 A, 2021 (Minor revision).

 

[Domestic Conference]

ㆍ 김종호, 장인권, "분산 구동 메커니즘에 기반한 생체 모방 연속 가변 기어링", 제어로봇시스템학회, 2021.

ㆍ 김종호, 장인권, "최적화에 기반한 분산 구동 메커니즘의 생체 모방 가변 기어링", 대한기계학회, 2021.

ㆍ 김종호, 신영준, 장인권, "허용 속도 및 힘을 이용한 분산 구동 메커니즘 기반 여유 구동 로봇의 듀얼모드 운용", 대한기계학회, 2018.

ㆍ 김종호, 신영준, 장인권, "분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용", 대한기계학회, 2017.

ㆍ 김종호, 신영준, 장인권, "분산 구동 메커니즘 기반의 듀얼모드 운용", 대한기계학회, 2016.

ㆍ 김종호, 신영준, 김경수, 장인권, "분산구동 메커니즘의 굴삭기로의 적용", 대한기계학회, 2013.

 

[Patent]

ㆍ I. G. Jang, C. Lee, J. H. Kim, M. G. Kim, et al., "Apparatus and method for operating accessories of vehicle during engine stop using one-way clutch pulley," US Patent, Pub. No. US 2020/0001698 A1, 2020.

ㆍ 장인권, 김종호 외 6명, "원웨이 클러치 풀리를 이용한 엔진 정지 시 차량 부가장치의 구동 장치 및 방법", 등록번호: 10-2053538.

ㆍ 장인권, 김종호, 신영준, 김성환, 김경수, "분산구동 메커니즘을 이용한 굴삭기 및 그 제어방법", 등록번호: 10-1633395.


[Award & Fellowship] 

Post-doctoral Training Grants, National Research Foundation, South Korea, 2021