KAIST ID Lab.| 이동 시스템 혁신 설계 연구실
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멤버사진
Name Jong Ho Kim
Degree Doctorate
Education Ph.D.: KAIST, Graduate School of Green Transportation
M.S.: KAIST, Graduate School of Green Transportation
B.S.: Inha University, Mechanical engineering
E-mail jonghokim at kaist.ac.kr
Telephone +82-42-350-1282
Research topic ESO: Efficient actuating mechanism
+Publication

[International Journal]

ㆍ J.H.Kim, I.G.Jang, "Optimization-based Investigation of Bioinspired Variable Gearing of the Distributed Actuation Mechanism to Maximize Velocity and Force", IEEE Robotics and Automation Letters, 2020. (Impact fafctor: 3.741)

ㆍ J.H.Kim, Y.J.Shin, I.G.Jang, "Evaluating the Maximum Directional Kinematic Capability of a Redundant Manipulator based on Allowable Velocity and Force", IEEE Access, 2021. (Impact fafctor: 3.367)

ㆍ J.H.Kim, K.Choi, I.G.Jang, "Model Predictive Control-based Time-optimal Trajectory Planning of the Distributed Actuation Mechanism Augmented by the Maximum Performance Evaluation", Applied Sciences, 2021. (Impact factor: 2.679)

ㆍ J.H.Kim, "Multi-objective Optimization-based Method of Evaluating the Maximum Dynamic Performance of a Redundant Manipulator", Machines, 2021, Under review

 

[International Conference]

ㆍ J.H.Kim, I.G.Jang, "Optimization-based Investigation of Bioinspired Variable Gearing of the Distributed Actuation Mechanism to Maximize Velocity and Force", IROS, 2020.

ㆍ J.H.Kim, Y.J.Shin, I.G.Jang, "Dual-mode Operation of the Distributed Actuation Mechanism for a Finger-type Manipulator", ACSMO, 2016.

ㆍ J.H.Kim, Y.J.Shin, SH.Kim, I.G.Jang, "Dual-mode Operation of the Finger-type Manipulator Based on Distributed Actuation Mechanism", WCSMO-11, 2015.

ㆍ J.H.Kim, Y.J.Shin, KS.Kim, I.G.Jang, "Application of Distributed Actuation Mechanism to a Hydraulic Excavator", IEEE SysCon, 2014.

ㆍ J.H.Kim, Y.J.Shin, KS.Kim, I.G.Jang, "Development of a New Hydraulic Excavator based on Distributed Actuation Mechanism", CJK-OSM8, 2014.


[Domestic Journal]

 

[Domestic Conference]

ㆍ 김종호, 장인권, "분산 구동 메커니즘에 기반한 생체 모방 연속 가변 기어링", 제어로봇시스템학회, 2021.

ㆍ 김종호, 장인권, "최적화에 기반한 분산 구동 메커니즘의 생체 모방 가변 기어링", 대한기계학회, 2021.

ㆍ 김종호, 신영준, 장인권, "허용 속도 및 힘을 이용한 분산 구동 메커니즘 기반 여유 구동 로봇의 듀얼모드 운용", 대한기계학회, 2018.

ㆍ 김종호, 신영준, 장인권, "분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용", 대한기계학회, 2017.

ㆍ 김종호, 신영준, 장인권, "분산 구동 메커니즘 기반의 듀얼모드 운용", 대한기계학회, 2016.

ㆍ 김종호, 신영준, 김경수, 장인권, "분산구동 메커니즘의 굴삭기로의 적용", 대한기계학회, 2013.

 

[Patent]

ㆍ I. G. Jang, C. Lee, J. H. Kim, M. G. Kim, et al., "Apparatus and method for operating accessories of vehicle during engine stop using one-way clutch pulley," US Patent, Pub. No. US 2020/0001698 A1, 2020.

ㆍ 장인권, 김종호 외 6명, "원웨이 클러치 풀리를 이용한 엔진 정지 시 차량 부가장치의 구동 장치 및 방법", 등록번호: 10-2053538.

ㆍ 장인권, 김종호, 신영준, 김성환, 김경수, "분산구동 메커니즘을 이용한 굴삭기 및 그 제어방법", 등록번호: 10-1633395.


[Award & Fellowship] 

Post-doctoral Training Grants, National Research Foundation, South Korea, 2021